說(shuō)到機(jī)器人，我們都有一種非常熟悉的感覺(jué)。市場(chǎng)上有很多機(jī)器人玩具，它們是孩子們的最愛(ài)，機(jī)器人慢慢地進(jìn)入了我們的社會(huì)生活。例如，在一些餐廳和酒店，你可以看到機(jī)器人廚師和機(jī)器人服務(wù)員。在一些物流行業(yè)，機(jī)器人用于配送貨物和運(yùn)輸貨物，在工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人用于切割和焊接?？傊S著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人將受到越來(lái)越多的關(guān)注，其應(yīng)用也將越來(lái)越廣泛。今天，我們將討論工業(yè)機(jī)器人的集成和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的集成和應(yīng)用包括焊接、水切割、研磨、裝載和卸載。
1、焊接機(jī)器人的焊接組成
主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備。該機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成?；『负忘c(diǎn)焊等焊接設(shè)備由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲器(弧焊)、焊槍(夾具)等組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配備檢測(cè)系統(tǒng)，例如激光傳感器或攝像機(jī)及其控制設(shè)備。
2、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用
改善了焊接機(jī)器人的工作條件，提高了焊接工人的工作質(zhì)量。廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)、兵器等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球約有一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接。
水切割應(yīng)用
1、水切割適用行業(yè)
適用于各種材料(如玻璃、大理石、皮革、塑料、鋼板、汽車內(nèi)飾等)的高壓水切割。它可以精確切割具有自由曲面的復(fù)雜零件。用于室內(nèi)外汽車配件、飛機(jī)制造、建材、服裝等行業(yè)。
2、水切割優(yōu)點(diǎn)
可大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率，適用于加工各種產(chǎn)品。與沖擊成型相比，它可以大大節(jié)省矩陣開發(fā)的成本。它還可以降低工作強(qiáng)度，讓工人擺脫繁重的工作。
研磨應(yīng)用
許多鑄件需要手動(dòng)去毛刺。這很耗時(shí)，研磨效果差且效率低，操作員的手經(jīng)常受傷。毛刺中的空氣污染和噪聲會(huì)損害操作員的身心健康。
適用范圍：拋光各種規(guī)格復(fù)雜形狀的鑄鋼件。它還可以拋光飛機(jī)玻璃、大型特殊零件、各種金屬家居用品(銀、金餐具、廚具、燈具、工藝品)、飛機(jī)、摩托車和汽車零件。
搬運(yùn)(裝卸)
搬運(yùn)行業(yè)指的是使用設(shè)備固定工件，并將物品從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器來(lái)完成對(duì)不同形狀和狀態(tài)工件的搬運(yùn)，這大大減少了人類的繁重工作。廣泛應(yīng)用于裝卸機(jī)床、自動(dòng)沖壓機(jī)生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配線、碼垛、集裝箱等自動(dòng)化加工。
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